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Bonjour, j’ai besoin qu’on m’éclaire pour la correction d’un programme que j’essaye de finir (j’y suis presque (: ) je dépose ci dessous le logigramme, si possible on pourrait faire ça en vocal pour que je diffuse mon programme voilà voilà

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Sujet

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Les composants

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En plus de ça il y’a un buzzer et un capteur ultrasons

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C’est intéressant comme projet…

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Je ne peut pas aller en vocale, donc si vous voulez de l’aide ça sera en MP ou ici.

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j’ai une visualisation de votre code si vous l’avez fait d’une manière pas plus complexe qu’elle ne le devrait être.

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Voici le code que j’ai pour l’instant je voudrais savoir si vous auriez des remarques à faire dessus :

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Votre programme à l’air bien structurer, vous avez rajouter des commentaires expliquant chaque partie de votre code et de chaque fonction et section, vous avez utilisez de la modularisation en séparant le code en plusieurs fonctions pour différente tâche permettant un meilleur débuggage et des modifications sans pain, par contre vous devriez considérer ajouter une gestion d’erreurs.

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Sur une généralité je ne vois pas de mauvaise manipulation à vue d’oeuil.

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Vous utilisez une connection en 9600 baude, vous utilisez un moniteur en série j’imagine?

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Je vois quelque fonctions vide en revanche

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donc j’imagine que vous êtes encore entrain de les définir.

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Oui c’est exact

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oui le problème repose sur ses fonctions

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Je vois… Vous avez un problème pour les définir?

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je dois manipuler le programme à l’aide de if et else mais je m’emmêle les pinceaux ce qui rend ça compliqué

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En premier lieu:

void loop() {
  if (detecterPlat()) {
    afficherLCD("Veuillez saisir le numéro de table:");
    numero_table = saisirNumeroTable();

    if (numero_table) {
      demarrerMoteurs(numero_table);

      if (detecterCouleur(numero_table)) {
        arreterMoteurs();
        allumerLEDVerte();
      } else {
        if (detecterObstacle()) {
          arreterMoteurs();
          emettreSignalSonoreBuzzer();
          delay(500);

          if (retirerObstacle()) {
            // Rien à faire ici, on retourne automatiquement à la détection de la couleur
          }
        }
      }
    }
  } else {
    // Le plat n'est pas détecté, donc on réinitialise le système, par apport à votre logigramme
    resetSystem();
  }

  // Vérifier si le plat a été pris
  if (platPris()) {
    afficherLCD("Bon appétit !");
    delay(5000); // Afficher pendant 5 secondes
    resetSystem(); // Revenir au début du programme
  } else {
    emettreSignalSonoreBuzzer();
    delay(20000); // Attendre 20 secondes
    resetSystem(); // Revenir au début du programme
  }
}

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Ensuite

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pour

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votre fonction, afficherLCD, vous aurez besoin de la librairie .

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Par exemple:

#include  // Inclue la bibliothèque pour contrôler l'écran LCD

// Initialisation de l'écran LCD avec les broches correspondantes
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

void afficherLCD(String message) {
  // Efface l'écran LCD
  lcd.clear();

  // Affiche le message sur la première ligne de l'écran LCD
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(message);

  // Affiche un message de confirmation sur la deuxième ligne de l'écran LCD
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("OK");
}

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Pour votre fonction SaisirNuméroTable, vous pouvez faire quelque chose de ce genre:

void saisirNumeroTable() {
  int digicodeValue = 0;
  while (numero_table == 0) {
    // Lire les valeurs des broches du digicode
    for (int i = 0; i  0 && digicodeValue <= 10) {
      numero_table = digicodeValue;
    } else {
      // Réinitialiser la valeur du digicode
      digicodeValue = 0;
    }
  }
}

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Changer le code comme vous le souhaitez, je vous donne juste une manière général de faire.

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le problème est que je m’y connais pas tellement que ça donc c’est assez abstrait tout ça

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enfaite ce qui m’embête c’est la syntaxe princpalement retour à la ligne, les points virgules accolades etc;

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C’est baser sur du C, donc c’est normal que vous avez des problèmes

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combien de temps avez vous passez sur ce projet?

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c’est un projet qu’on réalise depuis septembre

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et là nous en somme à la programmation finale

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Ah oui, je vois

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pour quelqu’un qui n’y connais pas grand chose vous avez un très bon code alors ne vous décourager pas.

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oui on y a consacré beaucoup de temps en effet donc se décourager n’est pas envisageable, cela dit on est sur 3 nuits blanches d’affilées et nous partons pour notre 4è actuellement ): donc on est un peu tendu sur ce programme

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Je vous conseille d’éviter les nuites blanches, prenez du repos.

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Il ne saire à rien de vous over exercer.

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Votre stress va monter et vous allez faire un burnout.

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Le repos est extrèmement important.

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Donc dormer, vous apprendrez mieux ainsi.

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Au moins 8 heure.

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d’ailleur le lcd que nous utilisons est i2c

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